文件名称:Robot-soccer
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所属分类:
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- 上传时间:2012-09-04
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完成下面指定功能:获得位置方向信息与坐标变换;机器人面向到指定角度;机器人追球;
步骤:
3.1 让球员上场比赛
与 server建立连接(端口6000),发送:"(init WUST (version 4.00))",其中 WUST 为队名。
3.2 球员可以获得的信息
队员、球的位置
3.3 根据赛场情况,作出决策,即:决定各个小车左右轮速度。
-Make the following designated function: get position information and coordinate transformation direction Robots to designated for Angle Robots to chase balls
Steps:
3.1 let players
Establish a connection with server (port 6000), send: "(init WUST (version 4.00))", which WUST for a team name.
3.2 the player can get information
Players, the position of the ball
3.3 according to court case, make decisions, namely: decided to each car wheel speed around.
步骤:
3.1 让球员上场比赛
与 server建立连接(端口6000),发送:"(init WUST (version 4.00))",其中 WUST 为队名。
3.2 球员可以获得的信息
队员、球的位置
3.3 根据赛场情况,作出决策,即:决定各个小车左右轮速度。
-Make the following designated function: get position information and coordinate transformation direction Robots to designated for Angle Robots to chase balls
Steps:
3.1 let players
Establish a connection with server (port 6000), send: "(init WUST (version 4.00))", which WUST for a team name.
3.2 the player can get information
Players, the position of the ball
3.3 according to court case, make decisions, namely: decided to each car wheel speed around.
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机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.APS
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.clw
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.cpp
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.dsp
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.dsw
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.h
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.ncb
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.opt
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.plg
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.rc
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.sln
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.suo
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.vcproj
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.vcproj.WIN-GJV8R9ADTI8.Administrator.user
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/ReadMe.txt
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/BuildLog.htm
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/F11DOS.exe
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/F11DOS.exe.intermediate.manifest
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/F11DOS.obj
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/F11DOS.pch
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/F11DOS.res
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/mt.dep
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/StdAfx.obj
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release/vc90.idb
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Resource.h
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/StdAfx.cpp
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/StdAfx.h
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/11vs11.exe
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/a.wav
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b1.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b10.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b11.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b2.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b3.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b4.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b5.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b6.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b7.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b8.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/b9.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/ball.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/corner1.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/corner2.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/corner3.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/corner4.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/field.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/hstick.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/icon1.ico
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/number1.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/splash.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/Thumbs.db
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机器人足球11V11(修改)/11V11平台/whistle.wav
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y1.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y10.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y11.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y2.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y3.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y4.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y5.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y6.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y7.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y8.bmp
机器人足球11V11(修改)/11V11平台/y9.bmp
机器人足球11V11(修改)/使用手册.doc
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/Release
机器人足球11V11(修改)/11V11代码
机器人足球11V11(修改)/11V11平台
机器人足球11V11(修改)
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.clw
机器人足球11V11(修改)/11V11代码/F11DOS.cpp
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