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文件名称:ekfslam_v2.0

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-10-21
  • 文件大小：
    25kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    z***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进，并实现仿真程序，与EKF-SLAM V1相比，此算法更快捷，并具有很好的定位结果-Of the SLAM algorithm EKF-SLAM algorithm is improved, and implemented simulation program, compared with the EKF-SLAM V1, this algorithm is more efficient and have good positioning results
相关搜索： SLAM

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ekfslam_v2.0/add_control_noise.m
ekfslam_v2.0/add_observation_noise.m
ekfslam_v2.0/augment.m
ekfslam_v2.0/augment_associate_known.m
ekfslam_v2.0/compute_steering.m
ekfslam_v2.0/configfile.m
ekfslam_v2.0/data_associate.m
ekfslam_v2.0/data_associate_known.m
ekfslam_v2.0/ekfslam_sim.m
ekfslam_v2.0/example_densemap.mat
ekfslam_v2.0/example_linemap.mat
ekfslam_v2.0/example_webmap.mat
ekfslam_v2.0/frontend.fig
ekfslam_v2.0/frontend.m
ekfslam_v2.0/get_observations.m
ekfslam_v2.0/KF_cholesky_update.m
ekfslam_v2.0/KF_IEKF_update.m
ekfslam_v2.0/KF_simple_update.m
ekfslam_v2.0/line_plot_conversion.m
ekfslam_v2.0/observe_heading.m
ekfslam_v2.0/observe_model.m
ekfslam_v2.0/pi_to_pi.m
ekfslam_v2.0/plot_feature_loci.m
ekfslam_v2.0/predict.m
ekfslam_v2.0/readme.txt
ekfslam_v2.0/sqrtm_2by2.m
ekfslam_v2.0/transformtoglobal.m
ekfslam_v2.0/update.m
ekfslam_v2.0/update_iekf.m
ekfslam_v2.0/vehicle_model.m
ekfslam_v2.0

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