文件名称:flight
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- 上传时间:2012-10-21
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OpenPilot开源代码,这个文件是其核心,包括飞控和姿态解算,网上也可以找到,但是得费点时间-OpenPilot of open source code, this file is its core, including flight control and attitude solving algorithm, on the net also can be found, but have to take some time
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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flight/README.txt
flight/UAVTalk/uavtalk.c
flight/UAVTalk/inc/uavtalk.h
flight/UAVObjects/eventdispatcher.c
flight/UAVObjects/Makefiletemplate.inc
flight/UAVObjects/uavobjectmanager.c
flight/UAVObjects/uavobjectsinittemplate.c
flight/UAVObjects/uavobjectsinit_linker.c
flight/UAVObjects/uavobjecttemplate.c
flight/UAVObjects/inc/eventdispatcher.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjectmanager.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjectsinit.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjecttemplate.h
flight/UAVObjects/inc/utlist.h
flight/Project/versionblob.py
flight/Project/OpenPilotOSX/.gdbinit
flight/Project/OpenPilotOSX/OpenPilotOSX.xcodeproj/project.pbxproj
flight/Project/OpenOCD/floss-jtag.reva.cfg
flight/Project/OpenOCD/foss-jtag.revb.ahrs.cfg
flight/Project/OpenOCD/foss-jtag.revb.cfg
flight/Project/OpenOCD/stm32.cfg
flight/Project/gdb/ahrs
flight/Project/gdb/bl_coptercontrol
flight/Project/gdb/coptercontrol
flight/Project/gdb/InterruptsInEclipse
flight/Project/gdb/openpilot
flight/Project/gdb/pipx
flight/Project/FOSS-JTAG/floss-jtag-revb.conf
flight/Project/Eclipse/eclipseLinuxWsp.zip
flight/Project/Eclipse/eclipseWindowsWsp.zip
flight/Project/Eclipse/SambasOPWrkSpace.zip
flight/PipXtreme/aes.c
flight/PipXtreme/api_config.c
flight/PipXtreme/crc.c
flight/PipXtreme/gpio_in.c
flight/PipXtreme/main.c
flight/PipXtreme/Makefile
flight/PipXtreme/packet_handler.c
flight/PipXtreme/pios_board.c
flight/PipXtreme/pios_usb_hid_desc.c
flight/PipXtreme/ppm.c
flight/PipXtreme/rfm22b.c
flight/PipXtreme/saved_settings.c
flight/PipXtreme/stopwatch.c
flight/PipXtreme/stream.c
flight/PipXtreme/transparent_comms.c
flight/PipXtreme/watchdog.c
flight/PipXtreme/reserved/api_comms.c
flight/PipXtreme/reserved/api_comms.h
flight/PipXtreme/inc/aes.h
flight/PipXtreme/inc/api_config.h
flight/PipXtreme/inc/crc.h
flight/PipXtreme/inc/gpio_in.h
flight/PipXtreme/inc/main.h
flight/PipXtreme/inc/packet_handler.h
flight/PipXtreme/inc/pios_config.h
flight/PipXtreme/inc/pios_usb.h
flight/PipXtreme/inc/pios_usb_hid_desc.h
flight/PipXtreme/inc/ppm.h
flight/PipXtreme/inc/rfm22b.h
flight/PipXtreme/inc/saved_settings.h
flight/PipXtreme/inc/stopwatch.h
flight/PipXtreme/inc/stream.h
flight/PipXtreme/inc/transparent_comms.h
flight/PipXtreme/inc/usb_conf.h
flight/PipXtreme/inc/watchdog.h
flight/PiOS.win32/pios.h
flight/PiOS.win32/win32/pios_com.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_com.c.old
flight/PiOS.win32/win32/pios_crc.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_delay.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_led.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_sdcard.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_servo.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_sys.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_udp.c
flight/PiOS.win32/win32/pios_wdg.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/croutine.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/list.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/queue.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/readme.txt
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/tasks.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/readme.txt
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_3.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/cpuemu.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/port.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/portmacro.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/croutine.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/list.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/mpu_wrappers.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/portable.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/projdefs.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/queue.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/semphr.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/StackMacros.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/task.h
flight/PiOS.win32/inc/FreeRTOSConfig.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_com.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_com_priv.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_crc.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_delay.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_initcall.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_led.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_posix.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_sdcard.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_servo.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_sys.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_udp.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_udp_priv.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_wdg.h
flight/PiOS.posix/pios.h
flight/PiOS.posix/posix/pios_com.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_com.c.old
flight/PiOS.posix/posix/pios_crc.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_debug.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_delay.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_irq.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_led.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_rcvr.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_sdcard.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_servo.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_sys.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_udp.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_wdg.c
flight/PiOS.posix/posix/Libraries/FreeRTOS/Source/croutine.c
flight/PiOS.posix/posix/Libraries/FreeRTOS/Source/list.c
flight/PiOS.posix/p
flight/UAVTalk/uavtalk.c
flight/UAVTalk/inc/uavtalk.h
flight/UAVObjects/eventdispatcher.c
flight/UAVObjects/Makefiletemplate.inc
flight/UAVObjects/uavobjectmanager.c
flight/UAVObjects/uavobjectsinittemplate.c
flight/UAVObjects/uavobjectsinit_linker.c
flight/UAVObjects/uavobjecttemplate.c
flight/UAVObjects/inc/eventdispatcher.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjectmanager.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjectsinit.h
flight/UAVObjects/inc/uavobjecttemplate.h
flight/UAVObjects/inc/utlist.h
flight/Project/versionblob.py
flight/Project/OpenPilotOSX/.gdbinit
flight/Project/OpenPilotOSX/OpenPilotOSX.xcodeproj/project.pbxproj
flight/Project/OpenOCD/floss-jtag.reva.cfg
flight/Project/OpenOCD/foss-jtag.revb.ahrs.cfg
flight/Project/OpenOCD/foss-jtag.revb.cfg
flight/Project/OpenOCD/stm32.cfg
flight/Project/gdb/ahrs
flight/Project/gdb/bl_coptercontrol
flight/Project/gdb/coptercontrol
flight/Project/gdb/InterruptsInEclipse
flight/Project/gdb/openpilot
flight/Project/gdb/pipx
flight/Project/FOSS-JTAG/floss-jtag-revb.conf
flight/Project/Eclipse/eclipseLinuxWsp.zip
flight/Project/Eclipse/eclipseWindowsWsp.zip
flight/Project/Eclipse/SambasOPWrkSpace.zip
flight/PipXtreme/aes.c
flight/PipXtreme/api_config.c
flight/PipXtreme/crc.c
flight/PipXtreme/gpio_in.c
flight/PipXtreme/main.c
flight/PipXtreme/Makefile
flight/PipXtreme/packet_handler.c
flight/PipXtreme/pios_board.c
flight/PipXtreme/pios_usb_hid_desc.c
flight/PipXtreme/ppm.c
flight/PipXtreme/rfm22b.c
flight/PipXtreme/saved_settings.c
flight/PipXtreme/stopwatch.c
flight/PipXtreme/stream.c
flight/PipXtreme/transparent_comms.c
flight/PipXtreme/watchdog.c
flight/PipXtreme/reserved/api_comms.c
flight/PipXtreme/reserved/api_comms.h
flight/PipXtreme/inc/aes.h
flight/PipXtreme/inc/api_config.h
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flight/PipXtreme/inc/usb_conf.h
flight/PipXtreme/inc/watchdog.h
flight/PiOS.win32/pios.h
flight/PiOS.win32/win32/pios_com.c
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flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/list.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/queue.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/readme.txt
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/tasks.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/readme.txt
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flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/cpuemu.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/port.c
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/portable/GCC/Win32/portmacro.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/croutine.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/FreeRTOS.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/list.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/mpu_wrappers.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/portable.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/projdefs.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/queue.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/semphr.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/StackMacros.h
flight/PiOS.win32/win32/Libraries/FreeRTOS/Source/include/task.h
flight/PiOS.win32/inc/FreeRTOSConfig.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_com.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_com_priv.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_crc.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_delay.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_initcall.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_led.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_posix.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_sdcard.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_servo.h
flight/PiOS.win32/inc/pios_sys.h
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flight/PiOS.win32/inc/pios_udp_priv.h
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flight/PiOS.posix/posix/pios_com.c
flight/PiOS.posix/posix/pios_com.c.old
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flight/PiOS.posix/p
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