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步进电机加减速运行程序
步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速
步进电机匀速运行
步进电机由快到慢逐步减速到停止-Stepper motor stepper motor deceleration run the program starts, the speed gradually from slow to fast speed stepper motor stepper motor run by a uniform approaching slowly and gradually slow down to stop
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