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文件名称:invertedpendulum-lqr-pole

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [WORD]
  • 上传时间：
    2012-10-30
  • 文件大小：
    665.69kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    陈***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。-Introduced the double inverted pendulum modeling, combined with pole placement method and LQR method of simulation, a detailed process.
相关搜索： LQR double inverted pendulum pole placement 倒立摆 鍊掔珛鎽?p=

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

【讲义】线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真.doc

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