文件名称:quaternion
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四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数,并附有求解矢量旋转坐标的程序例子-Quaternion multiplication, inverse, conjugate, seeking norm function, together with procedures for solving the example of vector rotating coordinate
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四元数相关运算m函数/
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四元数相关运算m函数/演示示例.txt
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