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文件名称:puma560

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PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节-Positive Solutions PUMA560 robot contains six joints, the calculation only the first three joints
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work/puma2.asv
work/puma2.m
work/puma3.m
work/puma4.asv
work/puma4.m
work/puma5m.asv
work/puma5m.m
work/puma5m.rar
work/pumax.m
work/test.asv
work/test.m
work/TMatrix.m
work

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