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文件名称:motion Ctrl

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-09
  • 文件大小：
    389.47kb
  • 已下载：
    4次
  • 提 供 者：
    周***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
相关搜索： 轨迹 MatLAB 机器人 robot wheeled robot mobile robot matlab matlab 轨迹 机器人 matlab

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motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov.asv
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov.fig
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov.m
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov_1.fig
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov_1_control.fig
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov_1_right.fig
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov_1_state.fig
motionCtrl/robotCtrl_Lyapunov_1_th.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID.asv
motionCtrl/robotCtrl_PID.m
motionCtrl/robotCtrl_PID_1.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_1_control.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_1_ERR.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_2.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_2_control.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_2_ERR.fig
motionCtrl/robotCtrl_PID_outdoor.m
motionCtrl

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