文件名称:AHRS
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国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序,据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法,对研究惯导的朋友可能会有帮助-Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS friends may be helpful
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
AHRS/ahrs.c
AHRS/ahrs_timer.c
AHRS/insgps13state.c
AHRS/insgps16state.c
AHRS/Makefile
AHRS/pios_board.c
AHRS/test.c
AHRS/inc/ahrs.h
AHRS/inc/ahrs_fsm.h
AHRS/inc/ahrs_timer.h
AHRS/inc/insgps.h
AHRS/inc/pios_config.h
AHRS/inc
AHRS
AHRS/ahrs_timer.c
AHRS/insgps13state.c
AHRS/insgps16state.c
AHRS/Makefile
AHRS/pios_board.c
AHRS/test.c
AHRS/inc/ahrs.h
AHRS/inc/ahrs_fsm.h
AHRS/inc/ahrs_timer.h
AHRS/inc/insgps.h
AHRS/inc/pios_config.h
AHRS/inc
AHRS
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