文件名称:pendul
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三阶倒立摆的鲁棒控制算法,包含了H infinity control 和mu analysis 算法,并进行了比较,很好的程序,值得分享。-Robust order inverted pendulum control algorithm, including the H infinity control and mu analysis algorithm, and compared, a very good program, worth sharing.
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pendul/act_pend.m
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pendul/contents.m
pendul/contents.txt
pendul/c_pend.mdl
pendul/dcl_pend.m
pendul/dk_pend.m
pendul/d_pend.mdl
pendul/frs_pend.m
pendul/hinf_pend.m
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pendul/mu_pend.m
pendul/olp_pend.m
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pendul/trans2_m.m
pendul/wcp_pend.m
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pendul/wpl_pend.m
pendul/wsn_pend.m
pendul/wts_pend.m
pendul
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pendul/contents.m
pendul/contents.txt
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pendul/dcl_pend.m
pendul/dk_pend.m
pendul/d_pend.mdl
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pendul/hinf_pend.m
pendul/inc_pend.m
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pendul/trans2_m.m
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