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文件名称:IMUtracking

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IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
相关搜索： imu 粒子滤波 姿态 IMUtracking 粒子滤波 跟踪 particle filter matlab imu matlab 粒子滤波 matlab 机器人 particle filter tracking

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

orient_track.m
train.mat
tools/change_format.m
tools/grav_est.m
tools/plot_contrast.m
tools/residualR.m
tools/rotplot.m
tools/test_bias_a.m
data_init.m
tools

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