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文件名称:ABB120inv

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-14
  • 文件大小：
    1kb
  • 已下载：
    9次
  • 提 供 者：
    a*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值-ABB robots IRB120 inverse kinematics solver, you can find six theta, and can automatically determine the direction of the value
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

ABB120inv.m

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