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文件名称:Particle_Filter

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    6.55kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    test*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise
相关搜索： 跟踪 粒子 滤波 跟踪 matlab 高斯 滤波 matlab robot fly matlab kalman helicopter 机器人 仿真 gaussian tracking 粒子滤波

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Particle_Filter/Demo_KF_NonGaussian.m
Particle_Filter/Demo_PF_NonGaussian.m
Particle_Filter/Function_bootstrap.m
Particle_Filter/Function_image_feature.m
Particle_Filter/Function_Inital_Jacobian.m
Particle_Filter/Function_kalman_filter.m
Particle_Filter/Function_xy_to_sita.m
Particle_Filter

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