文件名称:pid
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*** **增量式PID控制算法程序***********
T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。
A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里
这里R(k)给的是定值
-***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C followed by the existence of the value of BLOCK1, BLOCK2, BLOCK3 address here in R (k) is set to value
T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。
A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里
这里R(k)给的是定值
-***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C followed by the existence of the value of BLOCK1, BLOCK2, BLOCK3 address here in R (k) is set to value
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