硬件：

1.　　车体

2.　　S3C2410A开发板

3.　　红外测距传感器

4.　　伺服器（舵机）

5.　　直流电机

6.　　电机驱动板

7.　　电源



软件：

1.　　Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。

2.　　VIVI

3.　　Busybox1.6



主要目标：

使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。

-Hardware: 1. Carbody 2. S3C2410A Development board 3. Infrared Ranging Sensor 4. Server (steering gear) 5. DC motor 6. Motor drive plate 7. The power of software: 1. Linux2.6.14 kernel, including: Nand Flash, USB, NET, PWM, ADC, such as driver　Yaffs such as file system. 2. VIVI3. Busybox1.6 main objectives: to make physical autonomous vehicles moving in the ground and can avoid a certain height and size of obstructions.