减少无线传感器网络节点定位误差的方法

吕睿, 阳宪』惠

清华大学自动化系, 北京

摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最

小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进,

并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小

二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二

乘估计替代抗差最小二乘估计。-err