任务：可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出；

要求：

在上交资料中请写明：存储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、另外可以提出算法的改进方法；

-Task: You can enter a maze of any size data, with non-recursive method to derive a path out of the maze, and the path output　requirements: the information in hand, please specify: storage structure, the basic algorithm (you can use the procedure flow chart), source code, test data and results, the algorithm s time complexity, while the improved algorithm can approach