文件名称:lujingguihua
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用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物。-Depth-first algorithm used to do a path planning. From the starting point has been moved to the target point, avoiding obstacles.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
initial.m
initialmap.m
line_cross.m
main.m
pathplanning.m
straightLine.m
poly_cross.m
Conn.m
initialmap.m
line_cross.m
main.m
pathplanning.m
straightLine.m
poly_cross.m
Conn.m
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