Modelica由位于瑞典Linkö ping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Modelica工具将有足够的信息来自动决定求解的事，可用专门的算法使对具有超过10万个方程的大型模型的处理成为可能。Modelica适合并用于半实物仿真和嵌入式控制系统。-Modelica by Link? ping in Sweden Modelica Association of the non-profit organizations to develop, you can use free of charge. It is an effective model to support the development and model of the Treasury to exchange designed, built on the non-causal model, mathematical equations and models to support knowledge reuse, and for large, complex, multi-component system composed of the physical construction mode of modern object-oriented language