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文件名称:ukfslam

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    10.78kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    张***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。-The Matlab code for SLAM using Unscented Kalman Filter, mainly used for robot localization and map building
相关搜索： UKF ukfslam slam 机器人 定位 kalman unscented kalman filter code Map building robot robot localization

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate_known.m
example_smallmap.mat
example_webmap.mat
get_observations.m
observe_heading.m
observe_model.m
predict.m
readme.txt
sqrtm_2by2.m
ukfslam_sim.m
update.m
vehicle_model.m

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