文件名称:ant_plane
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- 上传时间:2012-11-16
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无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。
忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。- ant,plane
忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。- ant,plane
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下载文件列表
蚁群算法/dis.m
蚁群算法/无人机自主飞行航迹规划问题.doc
蚁群算法/附件二:数字地图.xls
蚁群算法
蚁群算法/无人机自主飞行航迹规划问题.doc
蚁群算法/附件二:数字地图.xls
蚁群算法
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