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文件名称:slidingmode

  • 所属分类：
    Project Design
  • 标签属性：
    [WORD]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    12.35kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    彭**
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of　6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic parallel
相关搜索： sliding mode sliding mode control ROBOT 机器人 滑模 slidingmode control vibration slidingmode force sliding mode motion control robot

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模拟仿真技术.doc

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