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文件名称:robot_motion_planning

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    1.3mb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    gui***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度



This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum

pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace. -

This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot　arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum　

pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
相关搜索： trajectory planning ga robot robot obstacle GA trajectory genetic torque trajectory robot genetic genetic algorithm robot Matlab robot genetic algorithm

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robot motion planning/matlab code/
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robot motion planning/matlab code/fitnesstra3ob.m
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robot motion planning/matlab code/fobstacle2.m
robot motion planning/matlab code/forkin.m
robot motion planning/matlab code/forkin3.m
robot motion planning/matlab code/ftorque.m
robot motion planning/matlab code/ftorque3.m
robot motion planning/matlab code/invkin.m
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robot motion planning/matlab code/recor2.m
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robot motion planning/matlab code/torque3.m
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robot motion planning/matlab code/trajectory_planning2ob.m
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