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文件名称:deadReckonSteering

  • 所属分类：
    Other systems
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    116.78kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    ro***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provided such that the designer can easily implement the kinematics control on a microcontroller. The PID controller is tuned by an offline GA to follow a straight line for a dead reckoning task.
相关搜索： kinematic model steering system 车 控制 matlab 转向

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

deadReckonLego/AdamsbmAcc.m
deadReckonLego/calculate_radius.m
deadReckonLego/comparePID.m
deadReckonLego/curve.m
deadReckonLego/curveExample.m
deadReckonLego/d2ydt2.m
deadReckonLego/d2ydt2Taylor.m
deadReckonLego/deadReckon1.m
deadReckonLego/deadReckonAcceleration.m
deadReckonLego/deadReckonAccelerationRK4.m
deadReckonLego/deadReckonSimpson.m
deadReckonLego/deadReckonSpace.m
deadReckonLego/deadReckonTimeVelocity.m
deadReckonLego/deadReckonTimeVelocity2.m
deadReckonLego/deadReckonTimeVelocity3.m
deadReckonLego/deadReckonTimeVelocityTaylor.m
deadReckonLego/DrawRobotPosition.m
deadReckonLego/DrawWheelTrace.m
deadReckonLego/dxdtOde.m
deadReckonLego/dydt.m
deadReckonLego/dydtOde.m
deadReckonLego/dydtTaylor.m
deadReckonLego/errorPIDga.m
deadReckonLego/errorPIDga2.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind2.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind3.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind4.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind5.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWind6.m
deadReckonLego/errorPIDgaNoWindFFT.m
deadReckonLego/errorPIDgaPointShoot2.m
deadReckonLego/errorPIDgaTaylor.m
deadReckonLego/errorPIDgaWind.m
deadReckonLego/exampleDeadReckon1.jpg
deadReckonLego/exampleDeadReckon2.jpg
deadReckonLego/gaoptions.mat
deadReckonLego/gaproblem.mat
deadReckonLego/get_simpson_intervals.m
deadReckonLego/getSimpsonIntervalsStart.m
deadReckonLego/LeftWheelLoc.m
deadReckonLego/MilneSimpsonAcc.m
deadReckonLego/NoseLocation.m
deadReckonLego/RightWheelLoc.m
deadReckonLego/Rungekutta4.m
deadReckonLego/simAcceleration.m
deadReckonLego/simAccelerationAdam.m
deadReckonLego/simAccelerationRK4.m
deadReckonLego/simAccelerationSimpson.m
deadReckonLego/simLego1.m
deadReckonLego/simLego2.m
deadReckonLego/simLego3.m
deadReckonLego/simLego4.m
deadReckonLego/simLego5.m
deadReckonLego/simLegoPID.m
deadReckonLego/simPID.m
deadReckonLego/simPIDWindup.m

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