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文件名称:targettrackingusingkalman

  • 所属分类：
    Algorithm
  • 标签属性：
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    82.72kb
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    vig****
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The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a linear dynamic system from a series of noisy measurements. It is used in a wide range of engineering applications from radar to computer vision, and is an important topic in control theory and control systems engineering. Together with the linear-quadratic regulator (LQR), the Kalman filter solves the linear-quadratic-Gaussian control problem (LQG). The Kalman filter, the linear-quadratic regulator and the linear-quadratic-Gaussian controller are solutions to what probably are the most fundamental problems in control theory.
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