目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。

Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。-can now achieve arbitrary control ants length of the track (Path), volume (Unit), speed (V), angle (R), acceleration (dv, dr). Kr and Kv is constant, is planning to change the array, used to control ants active genes.