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文件名称:dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    111.81kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    tan****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

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机器人仿真例程，主要关于动态行走机器人极限环稳定性分析 -Robot simulation routines walking robot is mainly concerned with the dynamic stability analysis of limit cycles
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dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/Animation.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/DeriveEOM.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/EnergyPlot.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/PrintMatrix.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/rotationmatrix.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/Step.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/StepMinusS.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles/Walk.m
dynamic_walking_limit_cycle_MATLAB/DW2008TutorialLimitCycles.pdf
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