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这是个CAN总线通信程序,用的是上位机(PC机)和多个下位机(51单片机)的通信。之间可以发送8个字节的数字一次,可以以标准帧的形式发也可以以扩展帧的格式发,可以发数据帧也可以发远程帧。用不同的ID及滤波屏蔽功能可以有自由发送,选择接收。-CAN bus
AT89S52
AT89S52
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