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PLC--Control--motor
- s7-200控制伺服电机或步进电机，实现角度位置定位-server motor PLC control
BLDCMotor
- 基于TMS320F2812的无刷直流电机伺服控制程序，带霍尔位置传感器-Based on TMS320F2812 of brushless dc motor servo control program, with hall position sensor
encoder
- 轴角传感器驱动程序，用于高精度位置、速率的伺服控制。-Driver shaft angle sensor for high accuracy position servo control rate.
DSPBasedACServoControllSystem
- 本文着重研究了交流永磁同步电动机的伺服控制，在交流感应电动机矢量控制和直流无刷电动机控制基础上，总结并提出了一种新的无电流环交流永磁同步电动机矢量控制思路、位置控制模型和算法及其软制动控制方式，利用TI推出的DSP芯片TMS320LF24O7A，成功地实现了对小功率交流永磁同步电动机的伺服控制，包括速度控制和位置控制。-This paper focuses on the exchange of permanent magnet synchronous motor servo control, s
ogame
- 游戏将伺服器称之为「宇宙」，每个宇宙有银河系、每个银河系有四百九十九个太阳系，而每个太阳系有十五个行星。 每位玩家最初拥有一颗星球，称为「母星」（这个名字是可以被玩家重新命名的），该星球的位置随机分布于任意太阳系的4号~12号星球上。玩家首要任务是发展母星，并且对外殖民其它星球，每个玩家可以利用提昇研究等级增加可殖民星球数。所有的建筑、战斗都是发生在星球和月球上的。（某些建筑是不能在月球上建造的。）-Playing the server is called " cosmic"
VHDL-book3
- D_flipflop：1位D触发器的设计 D_fllipflop_behav：4位D触发器的设计 reg1bit：1位寄存器设计 reg4bit：4位寄存器设计 shiftreg4：一般移位寄存器的设计 ring_shiftreg4：环型移位寄存器的设计 debounce4：消抖电路的设计 clock_pulse：时钟脉冲电路的设计 count3bit_gate：3位计数器的设计 count3bit_behav：3位计数器的设计 mo
PMSM_FOC
- 永磁同步电机的矢量控制系统仿真，采用id=0的控制策略。在此基础上加入位置环，实现永磁同步电机的伺服系统-Permanent magnet synchronous motor vector control system simulation, using the id = 0 control strategy. On this basis, adding the position loop, to achieve permanent magnet synchronous motor servo
ServoPid
- 这是一个伺服电机采用PID算法设置速度、角度位置的demo code，适合入门者参考。-This is a servo motor using PID algorithm to set the speed, the angular position of the demo code, suitable for beginners reference.
Inverter2006-0107
- 伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
ACI3_3SIM_281x
- 伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
powerdemo_6.5.1
- 伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref
motor
- IAI系列电机PCON，ACON，SCON简单控制程序，能实现电机连接，伺服启动，HOME，按照指定位置行走并实时反馈当前位置信息。-IAI series motor PCON, ACON, SCON simple control program, to achieve electrical connection, servo start, HOME, walking according to the specified location and real-time feedback curre
close_loop
- 伺服电机，闭环控制。包括DSP28335的系统初始化，AD的初始化，速度、位置的计算等-server motor,close-loop controller.it includes the inition of DSP 28335,inition steps of ad programe and the process of motor s speed and postion calcult.
PID
- 伺服电机驱动器位置PID源代码，有了这个代码大家调试位置环就不那么难了-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
parameter
- 伺服电机驱动器位置PID源代码，有了这个代码大家调试位置环就不那么难了，给初学者一个很好的参考！-PID servo motor drive location source code, with this code you debug position loop is not so difficult! ! !
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
mainprog
- 发一个自己刚出炉的程序，里面有无协议通信、模拟量AD转换、伺服电机的位置模式控制，希望对刚入门的欧姆龙爱好者有帮助-Send a freshly baked their own program, whether the agreement inside position mode of communication, analog AD converter, servo motor control, want to Omron enthusiasts just getting started he
A930_2_20150107-3-2
- 伺服位置控制如何写程序用相对位置还是绝对位置、回原点？ 先看一下指令 1 DZRN D100 D104 X4 Y0 / DZRN D100 D104 X5 Y1 双轴回原点。 2 PLSY D110 K0 Y0 / PLSY D110 K0 Y1 或者DPLSY D110 K0 Y0 / DPLSY D110 K0 Y1 都可以实现手动，为了安全起见意使用前者。速度相对慢一些。 3 DDRVI D120 D124 Y0 Y4 / DDRVI D120 D124 Y0 Y4
STM32-dianji-pwm
- STM32f4程序，控制松下伺服电机精确转动，包括正反转，启停，还有精确脉冲位置定位，硬件实现 效果最佳-STM32f4 program, panasonic servo motor control precision turning, including positive and negative turn, stop, and accurate pulse position location, hardware implementation effect is best
weizhihuanPID
- 直线电机中伺服控制中位置环PID控制，用于MATLAB仿真-Linear motor servo position control loop PID control for MATLAB simulation