搜索资源列表
dynamicsimulation
- 此程序很好的解决了六自由度平台的仿真，我经过试验，很有效果！-this procedure very well resolve the 6-DOF simulation platform, I tried very effective!
ViscosityMFC
- haptic六自由度主控臂的粘性摩擦效果-6-DOF haptic arm dominated the viscous friction effect
robot-opengl_case
- 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.-This is my complete works of established and achieve 6-DOF inverse kinematics algorithm interface with opengl animation, can teach.
6DOF
- 导弹六自由度仿真模型,并且仿真了导弹攻击一个匀速直线运动的目标的过程-missile six degree-of-freedom simulation model and simulation of a missile attack on a uniform linear motion of the target
6freedommanipulatortestcode
- 六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义
AUV
- 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用，不错的
aerosimblock
- aerosim仿真模块，有完整的六自由度飞机模型
6DOFS
- btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
Lesson10
- 3D世界，它带有空间的六自由度和花哨的效果如镜像、入口、扭曲等等，当然还要有更快的帧显示速度。这一课就要解释一个基本的3D世界\"结构\"，以及如何在这个世界里游走。
476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型，有用
JSBSim代码
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行-JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
六自由度机器人源程序
- 运动学逆解，simulink仿真程序
模拟计算工作空间test
- 通过给定六自由度手臂任意角度值计算在空间内的运行范围
OpenGL_6DOF.rar
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。,Method for 3D modeling of 6-DOF manipulator based on LabWindows/CVI and OpenGL
sixdof.zip
- 六自由度运动体模型源码 用于运动体仿真，m文件格式,Six degrees of freedom model sports source for sports body simulation, m file format
JSBSim-1.0.rc2.tar.gz
- JSBSim是面向对象的（c++），跨平台（windows，linux）六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行，也可与其它仿真系统合并运行,JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int
fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g