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CCD
- 基于c语言的线性ccd的单片机驱动程序，适用于智能车，小型机器人行走-C language based on linear ccd microcontroller driver for smart cars, small walking robot
ke02-sc--jiaochazuchengxu-czs
- 交叉足机器人行走及前后翻程序，模块化设计，使用飞思卡尔ke02单片机开发。-Cross-foot robot walking and turning around the program, modular design, using Freescale ke02 microcontroller development.
pid-Hui_bian
- PID控制算法的汇编源代码，适用于单片机及嵌入式中对机器人电机的精确控制-PID control algorithm assembler source code for the microcontroller and embedded in the precise control of the robot motors
PID_C
- PID算法的C语言描述，并附有部分程序说明，适用于单片机及嵌入式系统对机器人的精确控制- PID algorithm in C language descr iption, along with some of the procedures described, for precise control of the microcontroller and embedded systems for robots
32-road-steering-gear-control-plate
- 32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。-32 road steering gear control plate, can control the 32 most steering gear, can the bionic, humanoid robot control and the use of e
Uitr
- 基于51单片机，超声波测距程序，可用于自制距离测量仪，也可用于避障小车、机器人等。-Based on the 51 microcontroller, ultrasonic ranging program
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
SH88F516_motor
- 中颖单片机SH88F516 机器人程序，对刚学习中颖单片机的朋友有帮助。-SinoWealth SCM SH88F516 robot program, for just learning to help a friend Ying SCM.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
51--AVR--MSP430--PIC--STM8--STM32
- 各种单片机(51、AVR、MSP430、PIC、STM8、STM32)、ARM、DSP、TFT彩屏、C语言，WiFi小车，FPGA、LINUX、机器人,CAD、VB、Protel99、Protues、Unix、UCOSII等各种视频教程超800G-Various microcontroller (51, AVR, MSP430, PIC, STM8, STM32), ARM, DSP, TFT color screen, C language, WiFi car, FPGA, LINUX, ro
dance-microcontroller-
- 一个基于c，74LS595驱动的单片机开发舞蹈机器人的程序-Based on c, 74LS595-driven robot dance microcontroller development program
msp430
- 计算机串口编写的通信软件有着十分广泛的应用,如电话,传真,视频监控.一般情况下,涉及到远程通信,自动控制,大型车辆控制系统、机器人控制系统等。特别PC机与单片机的串口通信在工业控制中非常重要.MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，在控制系统以及数据采集系统中有广泛的应用，在8MHz晶体下运算能力达1MIPS（100万/秒），是传统51单片机远远达不到的，这使该系列单片机采用C语言开发有很高的效率，所以广泛应用工业生产,研究MSP430和PC的串口通信有着深远的意义.-Comput
jiqirenbanyun
- 1、搬运机器人的设计模拟了工业自动化过程中，自动化车间材料搬运的实际工作过程。要求设计一个基于8位单片机的小型机器人，在给定场地中移动，将不同颜色的物块分类搬运到对应的区域。搬运效果用位置精度和搬运时间来评判。 2、搬运场地如图1所示，搬运难度分为三个等级：L级随机抽取三种颜色的物块依次放在A、C、E三个位置；M级随机抽取四种颜色的物块依次放在A、B、D、E四个位置；H级将五种颜色的物料块随机放置在A、B、C、D、E五个位置。要求小车最后要回到出发区域并停止。 -1, a robot d
arduino_WifiRobot
- 基于arduino的wifirobot机器人的单片机程序，目标硬件是atmega328的arduino uno开发板，需要适用wifi通讯模块，或者适用刷如openwrt的wr703n路由器接入到arduino uno的串口来完成无线通讯。采用手机，笔记本电脑来作为上位机
robcup
- 2013年中国机器人大赛暨robcup公开赛医疗服务机器人规定动作组获奖的代码。控制芯片是使用AVR的单片机。-2013 China Robot Competition and robcup Open care robot predetermined operation code set of winning. Control chip is using AVR microcontroller.
MG996R
- MG996R舵机控制方法 基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点，并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。-The servo control method based on single chip microcomputer has the characteristics of simple, high
Security-robot-car-program
- 本程序是基于51单片机的安防机器人程序，可以寻迹，检测烟雾等-This program is based on 51 single-chip security robot program, you can tracking, testing smog
avr--shouzhi
- 用AVR 单片机调试机器人 可以做仿生机器人 程序通过 很好用-With avr single chip debug robot bionic robots can do through the useful
wifi-robot
- 通过单片机C语言编程实现小车机器人下位机控制，和上位机或者APP配合使用-Achieve lower computer controlled robot car, and PC through the microcontroller C programming language or in conjunction with APP
Principle--of-AVR-microcontroller
- 这是AVR单片机原理与机器人实践(C语言版源程序)，里面程序具体，解释详细。-This is the principle of AVR microcontroller and robot practice (C language version of source program), which is specific, explain in detail.