搜索资源列表
RO_TIM
- 基于STM32单片机的球上平衡机器人，机器人能够平衡，涉及底层驱动、卡尔曼滤波、最优控制算法-Based on the STM32 microcontroller ball balancing robot, the robot can balance, involving low-level driver, Kalman filter, optimal control algorithm
IntelligentCar-Test
- 基于STM32单片机开发的迷宫灭火机器人代码，实现自动寻找火源并将火扑灭，开发环境为MDK-Based on the STM32 MCU development labyrinth of fire-fighting robot code, automatically looking for fire and put the fire out, the development environment for the MDK
servo-2.0
- 舵机控制程序，单片机控制舵机转动特定的位置。可用于模型控制，机器人等。-Steering gear control program, SCM control servo rotation specific location. It can be used to model control and robotics.
lanyaxiaoche
- 本人参考了wifi 蓝牙智能机器人创意工作室的制作过程，再次跟大家分享一下。我做的小车底盘是由两个直流减速电机驱动的四轮车，驱动部分是典型的L298N的驱动模块，小系统是STC89C52，电源部分分别给单片机和电机供电。电机我用6V，单片机、L298N芯片及蓝牙无线串口模块自然是用5V供电。蓝牙无线串口模块是在淘宝上买的。上位机和下位机程序我都上传了，可以参考。 -lan ya xiao che.
lanyaxiaochekongzhi
- 本人参考了wifi 蓝牙智能机器人创意工作室的制作过程，再次跟大家分享一下。我做的小车底盘是由两个直流减速电机驱动的四轮车，驱动部分是典型的L298N的驱动模块，小系统是STC89C52，电源部分分别给单片机和电机供电。电机我用6V，单片机、L298N芯片及蓝牙无线串口模块自然是用5V供电。蓝牙无线串口模块是在淘宝上买的。上位机和下位机程序我都上传了，可以参考。 -lan ya xiao che.
222222
- 中国机器人大赛 双足项目代码，XS128单片机PIT模拟PWM-China Robot Competition feet project code, XS128 PIC microcontroller analog PWM
robot
- 机器人单片机仿真程序以及代码,protues keil-Robot single-chip microcomputer simulation program and code
huichong
- 基于stc单片机，扫地机器人红外充电座自动回冲代码-Based stc microcontroller, infrared sweeping robot automatic charging dock backfilling Code
KEIL-C(robot)
- C语言用的机器人代码，适应51单片机，加入适当外设可以驱动相应的机器人功能-C language code for the robot to use, adapt microcontroller 51, by adding the appropriate peripheral can drive the corresponding function robot
Controller
- 自制人形机器人代码程序，stm32单片机驱动。- Homemade humanoid robot code , stm32 microcontroller drive .
4MotorRobot
- C51单片机控制四自由度机器人可循迹自主前进-C51 microcontroller to control the robot with four degrees of freedom can be self tracking forward
SIXFOOT_ROBOT_PROGRAM
- 六足球形机器人有滚动模式，行走模式。结构模仿国外ZENTA，采用STM32F407单片机。-The six-legged robot has a scroll mode, walking mode. Structural imitation of foreign ZENTA engineers, using STM32F407 microcontroller.
避障
- 山东省机器人大赛一等奖作品。给爱好者一个参考，并且给学习stm32单片机学习寄存器的一个福利。欢迎交流(First prize of Shandong robot competition. Give lovers a reference, and to learn STM32 MCU learning a register of benefits. Welcome to exchange!)
M0518_Six-Foot Spider Robot_ver1.1
- 六爪机器人单片机程序，实现前后左右行走，捕食攻击等动作，极其规范的C代码编程风格(Six claw robot microcontroller program, before and after walking, predation, attack and other actions, the extremely standardized C code programming style)
两轮小米重力感应小车
- 实现两轮平衡车相关资料，用于对机器人、32单片机感兴趣的朋友参考(Realizing the related data of two wheeled balancing vehicle)
ok
- 机器人小车51代码,初学单片机制作小车不错的学习资料，可以用手机遥控小车(Robot car 51 code, first learn a single chip computer to make good learning materials, you can use a mobile phone remote control car)
清洗装置STM3无线加常开16.12.15
- 基于stm系列单片机 开发的一套清洗机器人的智能控制系统(A set of intelligent control system for cleaning robot based on STM Series MCU)
2014手动车程序
- 单片机是STM32，2014年某校全国机器人大赛手动车控制程序，手动操控击打羽毛球(Single chip microcomputer is a manual car control program of a national robot competition in STM322014, which is manually controlled and hit badminton.)
shoubing-jiujiaoyan+ChangeSpeed
- 单片机STM32，手柄遥控小车程序，可以改变速度等，参加全国机器人大赛的程序(MCU STM32, handle remote control car program, can change speed, etc., participate in the national robot contest program.)
凌阳61A语音识别
- 以 SPCE061A 单片机为核心，改装市场上的玩具机器人，使改装后的机器人具有语音识别能力，根据识别的语音完成跳舞等动作。