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strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
facedetect1
- 给定一副图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回一脸的位置、大小和姿态-人脸检测
RobotSimulate
- 给定机器人臂长和关节角度,确定机器人在空间中的位置和姿态.-Given the robot arm length and joint angles to determine the position of the robot in space and orientation.
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
the-face-detection-technique
- 人脸检测是指对于任意一副给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回一脸的位置、大小和姿态。-Face detection is a means for any one given image, the use of a certain strategy to search for it to determine whether it contains a human face, and if so return look the location, size, a
Rongekutta
- 求解陀螺仪的姿态角，采用四元素的四阶龙格库塔法求解，含姿态初始四元素的确定。-Solving gyro attitude angle, using the four elements of the fourth-order Runge-Kutta method to solve, including the initial four elements determined attitude.
android
- 采用四元数算法，来确定飞行器的姿态状况，同时通过PID方法，调节飞行器的飞行姿态。-Quaternion algorithm to determine the status of the aircraft s attitude, but by PID method, adjusting aircraft flight attitude.
Chang-E-III-soft-landing-orbit
- 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）。 嫦娥三号在高速飞行的情
KF
- 初始对准是捷联惯导系统进行导航的前提，初始对准的好坏将直接影响到系统的导航精度。捷联惯导系统(SINS)初始对准的本质是确定载体的初始姿态。-The initial alignment of strapdown inertial navigation system is the premise for navigation, initial alignment will directly affect the quality of the navigation system precision.
sanwei
- 在进行四旋翼飞行器调试的时候，可用上位机来和飞行器进行通信，确定姿态-When the four rotor aircraft debugging, PC and aircraft available to communicate, attitude determination.
ImageDetectionFilter
- 在Android移动平台上，通过opencv实现识别任意矩形的图像，确定其2d投影的姿态，当图像显示于相机画面中时，可以跟踪该图像的轮廓。-Opencv android ImageDetectionfileter
tnn7_code_201212141110
- 人脸检测与跟踪是一个重要而活跃的研究领域，它在视频监控、生物特征识别、视频编码等领域有着广泛的应用前景。该项目的目标是在FPGA板上实现实时系统来检测和跟踪人脸。人脸检测算法包括肤色分割和图像滤波。通过计算被检测区域的质心来确定人脸的位置。该算法的软件版本独立实现，并在matlab的静止图像上进行测试。虽然从MATLAB到Verilog的转换没有预期的那样顺利，实验结果证明了实时系统的准确性和有效性，甚至在不同的光线、面部姿态和肤色的条件下也是如此。所有硬件实现的计算都是以最小的计算量实时完成的
6DOF platform
- 通过6各参数确定平台结构，输入六自由度平台缸长，正解计算平台姿态(Input six degree of freedom platform parameters, positive solution to calculate platform attitude)
INSNEW
- 根据给定的数据进行惯性导航的解算，从而确定姿态，速度和位置的更新(The calculation of inertial navigation based on the given data to determine the update of attitude, speed and position)
程序
- 姿态敏感器用来测量星体相对于某一基准方位的姿态信息，利用这些信息，可以确定星体的某一轴或三轴的姿态。星敏感器作为常用姿态敏感器，是以某一亮度高于+2可见星等的恒星为基准，测量其相对于航天器的角位置，并同星历表中的角位置参数进行比较，进而确定航天器的空间位置姿态。(The attitude sensor is used to measure the attitude information of a star relative to a certain datum direction. By us