搜索资源列表
new 1.txt
- CRC8Java 校验代码CRC校验可以简单地描述为：例如我们要发送一些数据（信息字段），为了避免一些干扰以及在接收端的对读取的数据进行判断是否接受的是真实的数据，这时我们就要加上校验数据（即CRC校验码），来判断接收的数据是否正确。在发送端，根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则（CRC校验有不同的规则。这个规则，在差错控制理论中称为“生成多项式”。）产生一个校验用的r位校验码(CRC码)，附在原始信息后边，构成一个新的二进制码序列数共k+r位，然后发送出去。在接收端，根据信息码和CRC码
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码，网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
Control System Design Guide
- 控制系统理论类电子书：控制系统设计指南，学习控制系统必备(Control System Design Guide)
卡尔曼
- Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。(Kalman Filter is an efficient recursi
滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法
- 刘金琨老师书籍源码，滑模变结构控制3th_基本理论与设计方法(Liu Jinkun teacher books source code, sliding mode variable structure control, 3th_ basic theory and design methods)
磁悬浮球控制器和励磁装置的设计与研究.rar
- 磁悬浮球系统是一个复杂的系统，其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力 电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。磁悬浮球的控制器和功率 放大器在系统中起着决定性的作用，它们的性能不但决定了磁悬浮球能否稳定悬 浮，而且直接影响到磁悬浮球的动态性能。本文主要针对磁悬浮球系统的控制器 和功率放大器进行分析和研究。(The magnetic levitation ball system is a complex system, which involves control theory, e
40379776
- 状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透,辨识和(State estimation and control theory in modern control theory is inseparable, their mutual penetration, identification and)
路径识别智能小车控制系统的设计与开发_蒋贤海
- AGV路径识别系统设计，方案说明，导航系统的理论依据(AGV path identification system design, program descr iption, navigation system based on the theory)
01GPOPs
- 最优控制理论的成套算法，其中有使用安装说明。(A complete set of algorithms for optimal control theory.)
鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone.)
愈立-鲁棒控制及LMI
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。还有一个看书的小程序。希望有用。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone. There is also a small program to read. Hope usef
20171016
- 提出了一种基于电网电流反馈内环和重复控制外环的双闭环控制策略。利用数字控制固有的一拍延时特性，设计了控制系统内环，实现LCL 滤波器的稳定控制；根据内环闭环传递函数特性，设计了相应陷波器、二阶滤波器以及超前环节作为控制系统外环；同时，引入了给定前馈和电网电压前馈控制环节来抑制电网电压对系统的影响，以增强系统的动态性能。理论分析和实验结果表明，该方法使LCL 型并网逆变器具有稳态精度高、动态性能好以及抗干扰能力强的优点。(the repetitive dual closed-loop contro
MATLAB R2008控制系统动态仿真实例教程_例题
- 有限元动力学分析及编程，可以很好的实现理论公式运算，与有限元进行对比。(The theoretical formula can be realized and compared with the finite element method)
数字闭环光纤陀螺动态特性的研究李慧
- 利用最优控制理论改善光纤陀螺的控制算法，提高系统的动态特性。分析光纤陀螺的闭环检测原理和数学模型，建立系统的传递函数。为提高光纤陀螺系统的动态特性并缩短系统的上升时间，根据系统性能指标要求，利用最优控制理论设计控制器；建立光纤陀螺最优的闭环控制系统。(The optimal control theory is used to improve the control algorithm of fog and improve the dynamic characteristics of the sy
Nonlinear Observers and Applications
- 这是一本非线性观测器的应用，控制类的书籍，理论深入，值得学习。(This is a nonlinear observer applications, control books, in-depth theory, it is worth learning.)
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
阵列信号处理的理论和应用
- 阵列信号处理的目的是通过对阵列接收的信号进行处理，增强所需的有用信号，抑制无用的干扰和噪声，并提取有用的信号特征及信号所包含的信息。与传统的单个定向的传感器相比，传感器阵列具有灵活的波束控制、高信号增益、极强的干扰抑制能力以及高空间分辨能力等。(The purpose of array signal processing is to enhance useful signals required by the array, to suppress unwanted interference an
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)
modle1_1
- 车辆主动、被动悬架控制比较，采用LQR控制，适于刚开始学习现代控制理论算法的同学(Control comparison of vehicle active and passive suspension)