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dan
- 一个二jie控制系统的线性仿真,就是平时所使用的(A linear control system in two elder sister, is usually used)
mag
- 纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真(The pure lag system chose the simulation instance advanced PID control and control algorithm)
基于MMC模块化多电平STATCOM控制策略研究_梁寰宇
- 本文在 Simulink 平台下对基于 MMC 模块化多电平 STATCOM 进行了系统仿真验证和分析。(Research of the Control Strategy on Modular Multilevel Converter Based STATCOM)
sinPMSMspeedsystem
- 永磁同步电机的控制系统仿真图，最终波形符合实际特性(Control system simulation diagram of permanent magnet synchronous motor, the final waveform conforms to the actual characteristics)
ac2dc
- 柔性直流仿真模型，涉及换流器以及控制系统，并完成波形显示(Flexible DC simulation model)
过控课设
- 锅炉汽包液位控制系统，实现对锅炉汽包液位的控制(Boiler drum level control system, to achieve the boiler drum level control)
pid control
- pid控制基本编程仿真，包括单回路pid控制系统，纯滞后系统的大林控制算法，Smith控制算法，可快速实现pid控制(PID control basic programming simulation, including single loop PID control system, pure lag system of the Dalin control algorithm, Smith control algorithm, can quickly realize PID control)
quadrotorsim
- 上传的 是对四轴飞行器控制系统的仿真，已经验证过(Upload the simulation of the four axis aircraft control system, has been verified)
Sky-Sailor
- FCS simulation 飞行控制系统仿真，(FCS simulation skysailor flight dynamics)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
Ball Beam
- 利用模糊控制球杆系统，建立球杆系统仿真模型(Using fuzzy control ball rod system)
Fig5x5
- 电力电子控制系统仿真模型，简单的基础模型，可以进行扩充(Power electronic control system simulation model, simple basic model, can be expanded)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
TORA欠驱动系统滑模控制
- TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序，希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
ucvef
- 直流电机控制系统仿真模型,我觉得做得挺不错,()
fuzzy PD control system
- 模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。(The example of fuzzy PD control system is Simulink simulation model, and C10_21fzpd.m is used to input fuzzy rules and parameters into fuzzy model. Then the simulatio