搜索资源列表
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
TheResearchOnRBFFuzzyNeuralNetworkofElectrohydraul
- 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小，且适应性强，具有推广价值。-fuzzy RBFNN right Diesel throttle actuator positio
ZDT4
- 为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明，DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
CHAPTER5
- 本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
Induction_Motor
- 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从两个方面对稳态轻载工况下异步电机系统进行效率优化控制:优化电机的基波励磁磁链,寻找由基波电压所引起的电机铁芯损耗和铜损的最优平衡点,以减少由基波电压引起的电机损耗 优化SVPWM发生
Sample_ADP_algorithm
- 基于异步分布式价格（ADP）算法的功率控制matlab仿真，利用梯度算法来达到纳什均衡，求得最优解。-Asynchronous Distributed Price (ADP) power control algorithm matlab simulation, using the gradient algorithm to achieve the Nash equilibrium, get the optimal solution.
20110619-1
- 针对BP神经网络存在的缺点，本文利用遗传算法能够收敛到全局最优解而 且遗传算法鲁棒性强的特点将遗传算法同神经网络结合起来，不仅能发挥神经网 络的泛化映射能力，而且使神经网络具有很快的收敛性以及较强的学习能力。为 了验证遗传算法优化BP神经网络的有效性，本文将此算法应用到直线一级倒立 摆的稳定控制中，同时利用UbVIEW语言界面开发能力强，并且数据输入、网 络通信、硬件控制简单的优点，制作了倒立摆的仿真控制和实时控制软件。仿真 研究表明，遗传算法优化BP神经网络的控制器设计
PWM-control-strategy
- 摘要：提出了适用于大容量链式静止无功发生器(sTATcOM)的一种新的脉冲控制策略，即三角载波移相一开关频率最优PwM 法(Ps—sF0一PwM)。这种新的PwM方法兼具三角载波移相PwM法(PsPwM)法和开关频率优化PwM法(sFOPwM)的优点，在不 提高开关频率的情况下，实现等效高频载波的效果，并提高了直流电压的利用率。研究了链式多电平逆变器的Ps—sFO—PwM 技术，给出了Ps—sFO—PwM控制方法的基本算法，并以2个H桥串联的5电平链式多电平变换器为例，通过Matla
61IC_H4231
- PAV (H265) 是 音视频 压缩解压 协议，非常不同于H264/MPEG4，ZPAV (H265) 的基本算法 是 小波，多级树集合群，广义小波，数学形态小波，...... ZPAV (H265) 基本算法 ： 1，图象与声音分解与合成 ：小波 ； 2，图象与声音前处理 ：小波子带零交叉降噪，目标纹理处理，语音处理 ； 3，速率控制 ：小波子带熵速率控制 ； 4，量化与反量化 ：小波子带熵量化与反量化 ； 5，低频分量和高频分量的降维 ：小波子带邻域交
ant_wsn
- 为了在无线传感器网络中降低能耗和最大化网络生存期,提出一种能量高效的数据收集算法 (energy-efficient data gathering algorithm, EEDGA)。该算法利用移动代理模型在网络中进行数据收集。首先, EEDGA根据监测精度的要求控制活动节点的数量 然后,通过求最小支配集得到具体的工作节点 最后,利用蚁 群算法规划移动代理迁移的最优路线,移动代理以渐进方式收集活动节点的监测数据。仿真结果表明,与典型算 法相比,该算法具有更低的能耗和更长的网络生存
helicopter-angle-PID
- 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
helicopter-positionaheight-pid
- 关于直升机增稳控制系统设计中高度以及位置x，y的matlab仿真程序，利用optimization得到最优参数，效果很好，满足快速性稳定性的要求-Helicopter stability augmentation control system design, height and location x, y matlab simulation program, the use of optimization to get the optimal parameters, the effect is
neural-network-toolbox
- 本文介绍在Matlab 环境下发电厂水位控制BP 模型的建模与仿真方法, 得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明, MATLAB 神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。-This article describes the Matlab environment plant level control BP Model modeling and simulation methods, predictive models obtained optimal parame
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
qpso
- 该算法是以粒子群中粒子的收敛特性为基础,依据量子物理理论提出的,改变了传统粒子群算法的搜索策略,可使粒子在整个可行解空间中搜索寻求全局最优解。同时该算法的进化方程中不需要速度向量,而且进化方程的形式更简单,参数较少且容易控制。对两个算例进行仿真测试,证实该算法可有效解决经济负荷分配问题 性能对比显示,该算法求得的解优于已有的改进粒子群算法及其它优化算法所求得的解。-The algorithm is based on convergence particle swarm particle basi
psat215
- 这是我从官网上下载的2.1.5版本的PSAT程序。 PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的
selfadaption
- 此资料讨论了线性定常单输入单输出离散时间系统的最小方差自校正控制。通过实例仿真结果，表明了自校正控制系统既能很好的求出参数调节的自适应规律，又能使性能指标为最优。内容包括了数学推导和源代码M文件。-This information is discussed in the linear time-invariant SISO discrete-time system of minimum variance self-tuning control. By way of example simulat
yijiedaolibai
- 一级倒立摆系统响应，最优算法lqr稳定控制的仿真，以及Simulink搭建的图形及仿真。(The first-order inverted pendulum system response, the optimal algorithm lqr stability control simulation, and Simulink structures and simulation.)
psat_v2.1.6
- PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。 经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得P
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(