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robot_daolun
- 学习机器人必备书籍，可以掌握机器人运动学，动力学等基础知识-Learn essential books, robots can take the robot kinematics and dynamics and other basic knowledge
6dof-model
- 可以帮助大家参考建立有效的六自由度并联机器人的动力学模型-You can help your reference to establish effective six degrees of freedom parallel robot dynamics model
rvctools
- 程序包用于分析机器人的运动学和动力学，功能强大的MATLAB仿真程序。-Kinematics and dynamics analysis package for robots, powerful MATLAB simulation program.
PID-and-robus
- PID的鲁棒控制，得到机器人的动力学方程，应用于机器人的控制中-The robust control of PID is obtained, and the dynamic equations of the robot are obtained, which are applied to the control of the robot.
sizuRobot--Design
- 四足液压机器人设计程序，界面化例程，包括四足机器人正逆运动学，动力学，轨迹规划，驱动元件的设计与选用等，对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
RTB-9.10
- matlab robotics toolbox 工具箱软件 可进行机器人运动学与动力学建模-matlab robotics toolbox
dynamic_model_free_human_3
- 随机森林matlab工具箱，特别好用。里面有一个指导m文件，按照它来就学会如何用了(dynamic model of robot using Newton-Euler)
face1
- 动力学建模用matlab绘制机器人末端手爪工作区间程序(Dynamic modeling using MATLAB to draw the working interval program of the robot's end hand)
puma560
- puma560 机器人工具箱仿真程序，包含机械臂的动力学参数(puma560 robotics tool.including gravity force.)
蚁群算法
- 基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。(The map is constructed based on the fast approaching value interpolation of the sea chart, and the global path planning is carried out by the genetic algorithm according to the dynamic model of the un
rvctools
- 机器人运动学，动力学matlab套件，内有详细使用说明文件，做机器人路径规划很好用。(The robot kinematics, the dynamic matlab suite, and the detailed instructions for use in the robot path planning.)
matlab建立机械臂运动学仿真软件
- robot 工具箱 工业机器人 建立工业机器人的运动学 动力学等代码 分析(Kinematics and Dynamics Code Analysis of Industrial Robot Established by Robot Toolbox)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
机器人学基础
- 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)