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robot_motion_control_VB_test
- 机器人上位机程序，配合PMAC运动控制卡下位机运行-robot PC procedures meet PMAC under control card machine running
STC12C5204AD_DSP2812_handle_program
- 基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计，通过该单片机的手柄程序，与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
IO_Test
- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
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R11
- 机器人程序，用于机器人工艺运动轨迹控制。机器人校正，示教，胶压控制，胶温控制。可以添加工件三维模型更改机器人运动轨迹-durr robot pro
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- 元胞自动机的大部分程序，包括元胞自动机生成sierpinski直角垫片 ，在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.以及元胞自动机模拟地球卫星的云图 ，元胞以固定的概率向相邻的4个元胞扩散 zz问题，元胞自动机模拟地球卫星的云图 ，以及生命游戏，机器人等程序-Cellular automata most programs, including cellular automata generate sierpinski Cartesian pads, analog single
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- 机器人的程序，可以通过键盘控制机器人的运动，每个部件都可以旋转运动-Robot program, can through the keyboard to control the robot movement, each part can rotary motion
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- 机器人运动控制示例程序及说明,可供机器人工控使用-robot control with C++ ,connect with industrial robot
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- 一个在ubuntu系统下的小车的设计，可以用来验证移动机器人运动的程序，执行程序可以让机器人按自己设计的运动轨迹运动。-A simulation program in the Ubuntu system, can be used to verify the motion of the mobile robot program, the implementation of the program can allow the robot to design their own motion traj
新建文件夹
- 计算并联机器人杆件干涉 连杆运动的程序(Calculate the procedure of the parallel rod movement of the parallel robot bar)
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- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,()
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- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
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- 便于机器人入门理解，将看到好的程序发出。程序可用，真实可用。(It's easy to get started and understand. You'll see good programs coming out.)
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
package
- 实现PUMA560的D-H表以及在坐标系下的展示。此外还可以通过修改调试窗口内的数值来形象地观看PUMA560机器人的运动。程序中包含示例仿真，给定起始点、终止点、仿真时间、仿真间隔后，可以画出仿真过程中关节的速度、位移、加速度随时间变化曲线，同时还可以在三维空间下画出末端关节的空间位置变化曲线。(Realize the D-H table of PUMA560 and display in coordinate system. In addition, the movement of PUMA