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Robot-Simulator-LV85
- 机器人机械手柄的控制仿真程序，可实际显示机器人手柄的运动情况，很好用。-Robot handle control simulation program, the robot can actually show the movement of the handle, is useful.
step_MOTORCPP
- 用C++生成的步进电机电流细分程序，含软件，可节省较多的MCU资源实现电机各种速度曲线很流恒压控制及无级变速，实用经典，可用于各种精确运动控制及机器人神经终端驱动。-Using C++ generated stepper motor current subdivision process, including software, can save more MCU resources to achieve a variety of motor speed curve is continuousl
Robot-Simulator-LV85
- 机器人机械手柄的控制仿真程序，可实际显示机器人手柄的运动情况，很好用。-Robot handle control simulation program, can actually display the movement of the robot handle, easy to use.
sql
- 机器人小车跑的程序，可以左右，前后运动，见到障碍物躲避-Robot car running program, you can around, before and after exercise, avoid obstacles seen
Robot-Kinematics-Simulation
- 多种不同类型串联机器人的运动学相关内容计算方法，包括逆运动、雅可比等，均有相关matlab程序。-The kinematics simulation of different types of serial robots (matlab program), including the inverse movement, jacobian, etc..
RobotInterface.tar
- 基于ubuntu的QT编程，目的是 基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 不然只能看到要显示(show())的界面。 -The QT ubuntu based p
Four-Axies0
- 四轴相贯线焊接机器人控制程序，运动控制器使用台达10MC，上位机程序c#编写-Axis intersecting line welding robot control programs, motion controller Delta 10MC, PC program written in c#
UR-Controller
- 使用上位机采集UR机器人的监控小程序,可以实现对机器人的状态监控和运动控制-the program to collect UR robot and monitor the robot
workspace_main
- SPS 运动平台可达工作空间程序,可以根据其计算并联机器人达到的工作空间-SPS 运动平台可达工作空间程序
monitor
- 六自由度搬运机器人源码，开发环境为WINDOWS VC6.0，采用雷塞运动控制卡DMC5480，改机器人程序已成功运行在某公司玻璃搬运生产线上-Six degrees of freedom robot handling source code, development environment for WINDOWS VC6.0, using Raiser motion control card DMC5480, change the robot program has been successf
robot-kinematics-simulation-
- 比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序，可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.
robort
- 机器人的轨迹跟踪程序，修改参数可以重新建立自己想要的模型，可以看到末端轨迹的运动画面。-Robot trajectory tracking program, you can modify the parameters to re-establish the model you want, you can see the end of the trajectory of the moving picture.
tardwarr
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,-Classic robocode robots, using random motion and pattern matching,
robvcodeandrobocode
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,-Classic robocode robots, using random motion and pattern matching,
mptcaingand
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,-Classic robocode robots, using random motion and pattern matching,
rkzicode-robocode
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,(Classic robocode robots, using random motion and pattern matching,)
wugtqop118
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,()
motion_slave_servo
- 本代码为基于arduino平台的图像识别检测跟踪系统的下位机程序，实现简易舵机云台对运动物体的图像追踪，可移植于机器人、飞行器等系统中运用(This code is based on the Arduino platform of image recognition detection and tracking system of the lower computer program, to achieve a simple steering gear head moving object tr
opticoaablemillions
- 经典的robocode机器人程序,采用随机运动与模式匹配,()
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to