搜索资源列表
Algorithm_analysis_and_programme_design
- 实用算法分析与程序设计 目录： 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网络流的算法 第八章 动态程序设计 第九章 题库 一、神秘的大陆 二、迷宫车间 三、Hamilton机器人 四、魔方工具包 五、Tom、Jerry和奶酪 六、债务 七、Sinistra 的城市 八、游戏 九、加法链 十、黑白棋 十一、
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
saolei
- 在一个20*20的地图上，分布着81颗地雷，扫雷机器人走到其中一个方格上，如果是地雷，它将被炸死，如果不是，它可以探测到它周围的八个方格中有几个地雷。现在你拥有10个扫雷机器人（10次错误机会），请你将这片雷区中的所有地雷标出来。-20* 20 in a map, and the distribution of the 81 mines, mine-clearing robot walk on a grid, if it is mine, it will be killed, if not, i
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
csiceworldbot
- 雪地地图加入了机器人 雪地地图加入了机器人-Snow joined the robot map Snow joined the robot map
robot
- 机器人，服务器在2D地图中随机给出机器人的位置，客户要走到目的地（0，0）然后读取密信。-Robot, the server is given randomly in the 2D map the location of robot, the customer must come to destination (0,0) and then read the secret letter.
RESORCH
- 机器人同时定位与地图创建研究中重要的内容-important for SLAM
ScrollMap_Demo
- 基于ogre引擎的游戏卷轴地图制作，附带机器人走动-Ogre engine based game reel map production, with the robot move
RobotAI
- 一个基于FF学习算法的机器人例子,用JAVA编写,可以更换地图图片-FF-based learning algorithm of a robot example, written with JAVA, you can replace the map image
Robot
- 包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three
Messenger
- 救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动（ATOM）N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统，具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which
SimpleView
- 单一机器人最优路径规划中的栅格地图构建以及障碍设定-Single robot optimal path planning and obstacle to building a grid map to set
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
slam_lecture03
- 这是06年Summer school关于同时定位与地图构建（SLAM）的第三堂课，关于机器人模型建立的。希望对从事SLAM研究的朋友们有用！-This is the third class about SLAM in Summer school in 2006,which is on Robot Modelling.I hope it will be helpful for those friends who pursuit of SLAM.
EKF-SLAM
- 机器人定位中的EKF-SLAM算法，用扩展卡尔曼滤波的方法实现同时定位和地图构建-Robot localization algorithm EKF-SLAM，Using extended Calman filter method to achieve the simultaneous localization and map building
ExplorerSim
- 基于MRDS的自主机器人环境地图建立，c#编程语言，自主定位-Established based on the the MRDS autonomous robot map of the environment, c# programming language, self-positioning
Slam2D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。-The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D.
Slam1D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
Slam3D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人三维的场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter . Robot work is 3D.
robots
- 机器人走地图，遇到墙不能走，一共有几个机器人能走完整个地图。-The robot walking map, encountered the wall can not go a total of several robots can travel all over the map