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simulation_single_joint
- 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suita
robot3
- 一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现-a sliding robot controller design, function and Simulink's combination of programming
robot_arm
- 机器人的simulink模型，能够看到原代码。希望对你的学习有所帮助。-robot Simulink model will be able to see the original code. You want to learn some help.
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
three_axis
- 用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制，利用自己设计的控制器模块-achieve two degrees of freedom redundant robot position control
Robot-arm-PID-control
- 机器人手臂PID控制仿真程序，包括simulink，源代码等-Robot arm PID control simulation procedures, including simulink, source code, etc.
Kinetic-analysis-and-dynamic
- 基于MATLAB／Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
xunhuan
- 利用qr算法进行机器人位姿正解，建立simulink模型-forward solution of robot
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
legomindstormsnxt_robot_v2_2
- LEGO MINDSTORMS NXT（/ mindstorms.lego.com）是一个采用可编程马达和传感器和控制系统来发明创造机器人的模拟程序。 R2012b，Simulink提供内置支持LEGO MINDSTORMS NXT机器人原型开发，测试和运行模型。可以在Simulink控制系统设计算法和机器人应用，然后看他们执行的硬件情况。-LEGO MINDSTORMS NXT (mindstorms.lego.com/) is a robotics invention system fo
ROBUSTPD
- 机器人PD控制，可以用来控制机器人的行动，可以用构建的方程和代码来说明，里面有源程序代码，也有SIMULINK框图-ROBUST PD CONTROL
PUMA-nonlinear-control
- PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序，包括文字说明。-Simulink program of nonlinear control of PUMA robot, including the text.
Fuzzy-adaptive-control
- 单臂机器人的模糊自适应控制程序，此程序由m文件结合simulink实现-Fuzzy adaptive robot arm control program, this program combines simulink realization by m file
telerobot
- 遥控机器人，双向力反馈控制 附带了英文任务书 第一个simulink是普通力反馈控制 第二个是波变换的-Remote control robot, two-way force feedback control comes first book in English task force feedback control simulink ordinary second is a wavelet transform
Arduino
- Arduino Simulink仿真模型 机器人 伺服电机 嵌入式系统 PWM 温度(Arduino, Simulink simulation model, robot servo motor, embedded system, PWM temperature)
PID
- Simulink模型 PID实战应用大全 机器人 永磁电机 控制系统设计(Simulink model PID practical application Daquan robot permanent magnet motor control system design)
112
- 基于matlab与simulink联合仿真，移动机器人的滑模轨迹跟踪控制(Sliding mode tracking control of mobile robot)
工具箱
- 挪威大学做的水下机器人matlab工具箱，很好用(The Matlab toolbox of underwater robot made by Norwegian University is very easy to use)
运动学动力学验证
- 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)