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chaper4
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
EC1
- 针对一个特殊的控制系统,分别采用PID和模糊控制(FC),编制了代码程序来对它们进行优化。通过simlink仿真后效果较好。-For a special control system, using PID and fuzzy control (FC), the preparation of the code to optimize them. After by simlink simulation is better.
PMSM_DTC
- 永磁同步电机直接转矩控制系统,模糊PID控制程序,包含M文件-Permanent magnet synchronous motor direct torque control system
im_dtc_fuzzypid
- 感应电机直接转矩控制系统,控制算法为模糊PID控制算法,包括模糊控制器的设计-Induction motor direct torque control system, the control algorithm for fuzzy PID control algorithm
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求,最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
003
- 典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较-Fuzzy control algorithm instance
fuzzy_smith
- 在matlab中仿真,实现模糊控制在锅炉系统中的仿真测试。-Simulation in matlab, the realization of fuzzy control in boiler system of simulation test
chap4
- 被控对象为G(S)=400/(s*s+500s),首先运行模糊控制器程序chap4_2.m,并将模糊推理系统保存在a2中,然后运行模糊控制SIMULIK程序。位置指令为0.5sin(10t),simulink见chap4_3-Controlled object is G (S) = 400/(s* s+500s), first run the fuzzy controller program chap4_2.m, and stored in a2 fuzzy inference system,
free
- 本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片,L298N驱动级来驱动步进电机,利用按键模块实现模式的切换,同时通过精密电位器的测量,实现对步进电机的控制。在软件中,将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系,采用模糊控制算法和PID控制算法,使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo
Fuzzycontrol
- 模糊自整定PID控制系统设计与仿真 飞机俯仰姿态保持模糊PID控制 -Fuzzy self-tuning PID control system design and simulation aircraft pitch attitude to maintain Fuzzy PID Control
fuzzy
- 51模糊温度控制系统 DS18B20传感器 光耦隔离晶闸管驱动-51 MCU FUZZY CONTROL
mohukongzhic
- 以下本人从修改的模糊控制代码,经过自己修改后可在vc6.0,运行!输入e表示输出误差,ec表示误差变化率,经过测试具有很好的控制效果,对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果!-I have the following code from a modified fuzzy control, through their modifications in vc6.0, run! Enter e represents the output error, ec represents t
CruiseControl-
- CruiseControl全套汽车巡航系统模糊控制设计Matlab文件,包括最新的克拉伯隆方程式。-CruiseControl full automotive cruise control system of fuzzy control design Matlab files, including the latest carat Barron equations.
cy
- 模糊控制的一级倒立摆仿真,采用TS模型,TTS模糊模型,是非线形复杂系统模糊建模中一个典型的模糊动态模型。这类模型采用的模糊规则:其前件是依据系统输入、输出间是否存在局部线形关系来进行划分;而其后件是多项式线形方程来表达,从而构成各条规则间的线形组合,使非线形系统的全局输出具有良好的线性描述特性。-Fuzzy Control of an inverted pendulum simulation, using the TS model, TTS fuzzy model, a non-linear
fuzzycontrol
- 模糊控制一级线性倒立摆系统MAtlab、simulink仿真-A linear inverted pendulum fuzzy control system MAtlab, simulink simulation
fuzzy-pid-control
- 控制系统模型的建立:将常规PID控制改进为带自适应的模糊PID控制,使控制系统的精度和稳定性有比较好的效果-fuzzy pid control
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
fuzzy-PID-control
- 基于模糊PID控制的同步发电机励磁控制系统仿真研究,可以使发电机励磁系统控制优化-Simulation of synchronous generator excitation control system of fuzzy PID control based on
sifu
- 介绍伺服运动控制系统现在较为重要的几种,包括can总线,PCC控制,智能控制系统的模糊控制等。- servo system
mohuyucekongzhi
- 本程序对于单输入系统进行分析,然后进行仿真说明,结果进行分析说明模糊控制的优越性-The procedure for a single-input system for analysis and simulation shows that the results of analysis shows the superiority of fuzzy control