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fenxing
- 分维,又称分形维或分数维,作为分形的定量表征和基本参数,是分形理论的又一重要原则。长期以来人们习惯于将点定义为零维,直线为一维,平面为二维,空间为三维,爱因斯坦在相对论中引入时间维,就形成四维时空。对某一问题给予多方面的考虑,可建立高维空间,但都是整数维。在数学上,把欧氏空间的几何对象连续地拉伸、压缩、扭曲,维数也不变,这就是拓扑维数。然而,这种传统的维数观受到了挑战。曼德布罗特曾描述过一个绳球的维数:从很远的距离观察这个绳球,可看作一点(零维);从较近的距离观察,它充满了一个球形空间(三维);
IMU_AHRS
- 基于STM32F103的一个IMU驱动程序包,利用四元数转换成欧拉角,包含MPU6050、HMC5883L、BMP085的驱动程序源码。-An IMU driver package based on STM32F103, which is converted into euler angles using quaternary Numbers, including the MPU6050, HMC5883L, and BMP085 driver source code.
mpu6050
- MPU6050经过互补滤波和四元数转换为欧拉角 得到稳定的三轴角度(MPU6050 is converted to Euler angles by complementary filtering and four element number to obtain a stable three axis angle)
mat_selfun
- 一些姿态转换小程序,包括欧拉角,四元数,矩阵之间的转换,好用(Some small conversion program, between Euler angle, quaternion and matrix, easy to use)
飞行器程序6
- 飞行器如何飞行陀螺仪的检测四元数欧拉角的计算与dmp输出(How to detect the flying gyroscope of a flight vehicle four yuan Eulerian angle calculation and DMP output)
siyuanshu
- simulink模块,基于互补滤波,解四元数微分方程,更新四元数和欧拉角,更新姿态(Complementary filtering completed with attitude updating)
MPU6050姿态传感器实验
- 实现了MPU6050的硬件驱动,通过DMP库函数读出四元数,并换算成欧拉角,通过串口输出欧拉角(The hardware driver of mpu6050 is realized. The quaternion is read out by DMP library function, converted to Euler angle, and the Euler angle is output through serial port)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许