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MotorKalman
- 步进电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor，Estimate the stator currents, and the rotor position and velocity, on the basis of noisy measurements of the stator currents.
sm3
- 一种串口+按键控制步进电机的c语言程序，可以按加速，减速键控制速度，按逆时针/顺时针键控制转向，按暂停键使步进电机暂停。-A kind of serial+ key control stepper motor c language program, can be speed up, slow down keys to control speed, according to counter-clockwise/clockwise shift key control, stepping motor
motor
- 以单片机控制步进电机的运行速度、方向、行走距离的长短-Single-chip stepper motor to control speed, direction, running the length of the distance
motor_Control_LCD_Display
- 步进电机的控制程序,可以实现正反变速运行,速度在LCD上显示 另附实现电路 使用了L297 L298芯片-Stepper motor control program, can achieve positive and negative variable-speed operation, speed in the LCD display attached to achieve circuit chips used L297 L298
lcd1602C
- xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1－启动与停止步进电机运行 K2－设定步进电机运行圈数 （1-20圈） K3－设定步进电机转动方向 K4－设定步进电机运行速度 步进电机的转速控制分16档，数字越小，转速越快。 7.5度步进电机；周期7.5×4=30度，电机转动一圈需12个周期 资源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，输出后接步进电机 p3.7接小喇叭提供按键音, p1.4-p1.7接端口
Motordriver
- 单片机通过L297和L298驱动两项步进电机，按键可以切换电机的速度和方向，并且在LCD上显示出来。有完整的Proteus图和C语言程序，运行结果良好。-Singlechip L297 and L298 through two stepper motor-driven, button to switch the motor speed and direction, and displayed in the LCD. Proteus has a complete map and C languag
gpio_motor
- ARM的gpio口操作控制步进电机，可以修改转动角度、速度。-ARM' s GPIO port operation of stepper motor control, can modify the rotation angle and speed.
motor327R
- 通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转，速度十档，电机旋转27圈就会回头，再转够27圈自停。可设定好档位后再开始，中途可以自由停止或是换向。-Through L297, L298 to control two stepper motor rotation and speed of ten stalls, motor rotation stop twice. Stalls can be set well after the start, or stop half-way free-for-
c51-step-motor
- AT89S52通过PWM控制步进电机的C51程序，实现了四相步进电机的起停、速度、方向控制，并具有避免速度切换过快造成丢部的功能。Keil编写，Proteus7下仿真通过。-A program of the stepper motor controlment using PWM method.
diandongche
- 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
motor
- 矩阵键盘实现步进电机的正反转，加速，减速，LCD1284显示速度的方向。-Keyboard matrix to achieve a positive step motor, acceleration, deceleration, LCD1284 shows the direction of the speed.
lde
- 这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制，通过对步进电机的原理的掌握，学会步进电机与芯片的连接方法，以及如何控制脉冲输出，控制单片机的正转，反转，加速转和慢转等，了解步进电机速度的软件控制方法，此外要和蜂鸣器，数码管，LED结合起来，学会控制蜂鸣器的声音的长短，大小，频率，数码管的多数字稳定显示，通过软件定时实现数秒的结果，通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片，以及芯片端口，方便程序的实现，通过程序在步进电机和它们之间切换使用，实现连续的功能状态。-The conte
bjdj
- 单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗 地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。-Single-chip stepper motor control of step motor is a common electrical and me
stepmotor
- 本程序是在CCS环境下利用C语言编写的一个控制步进电机的程序,其中包括控制电机的旋转速度、方向以及步数,从大体上概括了TMS320VC5402的片外围设备及I/O口的编程方式.-This procedure is in the CCS environment using C language under a stepper motor control program, including the control of motor rotation speed, direction, as wel
jinyang
- 步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书 62 （3）速度参数可选择通过实验装置上的可变电位器
StepMotorUpDown
- 自动计算步进电机升降速曲线,并离散处理成速度台阶和相应的步数-Automatic calculation of take-off and landing speed curve stepper motor, and processing into discrete steps and the corresponding rate of step
cbujidainji
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在 速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此， 51测试网在腾龙开发套件中首次引入 了步进电机技术，方便用户应用掌握。-Stepper motor is the electrical pulse
ex-22
- 单片机步进电机程序及电路，已调试，可实现正转，反转，速度可调-Single-chip stepper motor procedures and circuits, has been testing can be positive change, reverse, speed adjustable
22222
- 速度和方向可调的89C51步进电机仿真 课程设计做了一个可以调高 中 低三种速度和变换速度的步进电机模型，并通过数码管显示出电机的运行状态，拿出来和大家分享!! -Adjustable speed and direction of the 89C51 stepper motor simulation curriculum design can be increased with a three speed and low-speed stepper motor transformatio
stepmotor
- L298N 一个单片机控制两个步进电机 可以正转反转加速减速停止 lcd1602显示速度 方向 距离-L298N an MCU to control two stepper motors can now switch to reverse the accelerating pace of deceleration to stop lcd1602 show the direction of the distance