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triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
nyquisit_three-order
- 对一个系统的三阶状态空间模型的乃奎斯特曲线-The third order state space model is quist curve
kaermanlvbo967456
- 卡尔曼滤波以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计-Kalman filter to minimize the mean square error criterion for the best estimates, using the state space model of signal and noise, usin
ndfa_control_1.0.1.tar
- 用于盲辨识的非线性动力因素分析，可用于PCA和BSS的非线性动态状态空间模型。-Nonlinear dynamic analysis of the factors used to blind identification can be used nonlinear dynamic state-space model of PCA and BSS.
1-fixed-lag-CRTS
- 发散的一个新的Rauch-Tung-Striebel形式容积卡尔曼平滑了非线性状态空间模型采用求容积法为最优平滑转换-A new form of Rauch-Tung-Striebel volume divergence Kalman smoother nonlinear state space model using the volumetric method for seeking the optimal smooth transition
2-Unscented-Kalman-Consensus-Filters
- (C-UKF)利用共识协议并将它应用于最优滤波器的非线性状态空间模型-Nonlinear state space model (C-UKF) and applies it to take advantage of the consensus agreement of the optimal filter
zixingchexianxingxitongzhuangtai
- 处理线性系统，推导出人骑自行车运动系统的状态空间模型-Processing linear system deduced people cycling system state space model
State_MPC
- 基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》-Predictive control program based on state space model, refer to the Qian Jixin’ s predictive control
nodis
- 基于状态空间模型的单步预测控制算法，可以进行将线性化模型进行多变量预测控制仿真-Predictive control algorithm based on State-space
feedback
- 基于状态空间模型的预测控制算法，带有状态反馈控制-Predictive control algorithm based on State-space with State feedback control
yesmon
- 设计要求：试设计一个演示程序（可以采用任何语言编写，建议使GUI工具构建演示程序），该程序运行后能显示一个人机交互界面，该界面允许输入系统状态空间模型的参数矩阵（即可输入A,B,C,D矩阵，以构建系统的状态空间模型），根据输入的参数矩阵，能够给出系统是否能控的结论。若系统能控，则允许输入任意初始状态向量和控制作用的持续时间（即给定系统状态达到零状态的时间长度），能自动构建控制作用，使系统的状态变成零状态，系统状态从给定状态变成零状态的过程采用图形的方式展示。-
vbssm_distrib_1.3
- 一种隐藏因子重构遗传调控网络的贝叶斯方法，这是一个变化的贝叶斯状态空间模型的MATLAB工具箱的图形化前端 -Reconstruction of a hidden factor of genetic regulatory network Bayesian approach, This is a graphical front end for the Variational Bayesian State Space Modelling toolbox for Matlab8
linear_3
- matlab实现状态空间模型到传递函数系数矩阵的转换-matlab achieve state-space model to transfer function conversion coefficient matrix
r-languge
- 本书通过案例讲述时间序列分析有关的概念和方法, 不仅介绍了ARMA模型、状态空间模型、Kalman滤波、单位根检验和GRACH模型等一元时间序列方法, 还介绍了很多最新的多元时间序列方法, 如线性协整、门限协整、VAR模型、Granger因果检验、神经网络模型、可加AR模型和谱估计等. 书中强调对真实的时间序列数据进行分析, 全程使用R软件分析了各个科学领域的实际数据, 还分析了金融和经济数据的例子. 本书例题用到的实际数据都可以从网上下载.-Book time series analysis
Oil_Explore
- 石油地震勘测输入白噪声估值器算法仿真程序,给出的例子说明白噪声反卷积滤波器的性能，其归结为状态空间模型和其输入w(k)的反卷积估值器。-Oil seismic survey input white noise value algorithm simulation program and gives examples of said understand deconvolution filter noise performance, it summed up in state space mode
model-identification
- 系统辨识工具箱，使用时域和频域响应数据的传递函数、处理模型和状态-空间模型识别。-System identification toolbox, the use of time domain and frequency domain response data of the transfer function, process model and state space model identification.
BJSJH
- PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型-All-digital fuzzy direct torque control system of space identification, identify the system interface, and the state space model
nlfkk
- PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型(All-digital fuzzy direct torque control system of space identification, identify the system interface, and the state space model)
SSRLS
- 状态空间递归最小二乘（SSRLS）是确定性信号的线性估计的最优。 然而，SSRLS的性能取决于模型的不确定性，观测信号的时变性质或观测噪声的非平稳行为。 我们结合遗忘因子的随机梯度调整来开发具有自适应记忆的SSRLS。 这种新算法解决了标准SSRLS面临的局限性。 还导出了减轻计算负担的实际滤波器的近似值。 跟踪有噪声啁啾的示例表示并演示了新算法的整体能力和功能。 预计这种新滤波器能够跟踪和估计难以处理可用工具的时变信号(State Space Recursive Least Squares (
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller