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白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
PMSM_SMC
- 基于矢量控制的永磁同步电机的滑模速度环的仿真模型(Simulation model of sliding mode speed loop for PMSM Based on vector control)
pmsm smc
- 永磁同步电机SMC控制系统模型， 能实现电流、转矩以及转速的控制 ， 控制性能良好(Permanent Magnet Synchronous Motor SMC control system model, can realize current, torque and speed control, good control performance)
EV
- 建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural net
Svpwm_DTC_good0703
- 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
BLDC 完整
- BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。(The model of BLDCM, the BLDCM system with double closed-loop control of current and speed,and the motor module is a self packaged permanent magnet synchronous motor
BLDCFOC
- 直流无刷电机的foc控制，Matlab Simulink的仿真模型。(Simlink,foc,bldc control,simulink model)