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genzongkf
- 目标跟踪的kf算法，简单实用，适合初学者。
objecttrackingbasedonparticleandmeanshift
- 本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
Learning-Features-for-Tracking
- 基于在线特征学习机制的跟踪算法，本论文拟实现一个基于boosting的分类器在线学习算法，并将之应用于视觉目标跟踪。
MeanShiftC
- 经典的Mean Shift图像跟踪算法的C语言实现，可对常见大小的面目标实现实时跟踪。采用了OpenCV库。
learning_demo
- 数据关联算法在目标跟踪中的应用，用matlab语言实现的。
kalman
- 这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
DSPmubiaogenzong
- 基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现，研究了图像跟踪系统的基本工作原理，以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则，并对几种度量准则进行对比分析，最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略，这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。
VideoTrack_code
- 一组采用mean shift和particle filter的目标跟踪代码，都是基于颜色特征的跟踪算法。算法程序为纯c代码。
ekfm
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，
KalmanFilter-VC1
- 卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。
ParticleFilter
- 粒子滤波（ParticleFilter）跟踪算法，可以跟踪主动镜头下的目标，效果非常好！
TemplateMatch
- （模板匹配）TemplateMatch算法实现的目标跟踪，可以跟踪运动镜头下的目标。
Histogram
- 比例直方图算法实现的主动镜头下的目标跟踪。
TargetTracking
- 二维图像目标跟踪，用matlab实现，采用了卡尔曼（kalman）滤波算法
kalman_fliter_rlf_bta
- 关于机动目标跟踪的α，β滤波算法，需要调用模型函数，自己编写一个简单的就可以。
white_noise
- 用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。
vision
- 本程序实现了基于质心法的目标跟踪，由于算法比较简单，因此背景颜色必须简单，最好是纯白色的。本程序先经过对视频图像的灰度化，二值化等一些图像处理，然后找出质心。程序中用到了Opencv库函数
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。