搜索资源列表
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
CCD_ljl1028
- 智能车中单片机CCD光电传感器路径规划算法-CCD calculated
dynamic-path-planning
- (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN
path-planning
- 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
pso
- pso又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。本例是基于蚁群算法的三维路径规划算法,-The three dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm
yiqun_matlab
- 基于蚁群算法的二维路径规划算法matlab源码-Based on a two-dimensional path planning algorithm ant colony algorithm matlab source
Astar
- A星路径规划算法,c++程序，基于控制台的。经典的移动机器人路径规划算法-path planning C++ programe
roommap
- 扫地机器人的一种路径规划算法，内螺旋法，首先构建了房间地图，然后遍历了房间。-A path planning algorithm sweeping robot, spiral method, first built room map, then traverse the room.
Astar-example-1
- A*是一种基本的路径规划算法，本程序提供了A*的一个例子，初学者可以通过代码学习A*的原理。-A* is a basic path planning algorithm, this program provides an example of A*, beginners can learn the principle of A*.
MyRobot
- 在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。-In the robot software platform to build a contains a number of static and mobile obstacles simulation environment, after setting the
025+B+庄浩
- 基于蚁群算法的南京市旅游路径规划（南京公园景点旅游线路设计）(Nanjing city tourism path planning based on ant colony algorithm)
基于Hopfield神经网络的旅行商优化计算
- 实现最短路径选择问题 运用MATLAB神经网络算法(Achieve the shortest path choice)
A star
- 使用A star算法进行路径规划。。matlab代码。。。。。。(Path planning using the A star algorithm)
DProgram
- 最优化算法中的动态规划求解方法，可用于最短路径求解(The dynamic programming solution method can be used to solve the shortest path)
A-Star Simple Example
- 基于Labview的A*寻路算法，代码简单易懂(Labview based A* pathfinding algorithm, the code simple and easy to understand)
RRT_Star
- RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)
蚁群算法
- 完整蚁群算法实现三维山地路径规划，无bug(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm)
path_planning-master
- 新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)
A0116980B
- 基于机器学习->增强型学习的路径规划算法实现，包括Q学习和动态学习。(Implementation of Reinforced Learning Algrithm for grid path planning problem, including Q-learning and Dynamic Learning.)
A星算法matlab源码及详细注释
- A*算法路径规划，程序中采用随机障碍物，通过躲避障碍物来完成路径的规划(A* algorithm; path planning)