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MyMarsRovers
- Thoughtworks公司面试题——MARS ROVERS问题火星探测器 C# 实现 VS2010工程，带界面展示！ 一小队机器人探测器将由NASA送上火星高原，探测器将在这个奇特的矩形高原上行驶。 用它们携带的照相机将周围的全景地势图发回到地球。每个探测器的方向和位置将由一个x,y系坐标图和一个表示地理方向的字母表示出来。为了方便导航，平原将被划分为网格状。位置坐标示例：0，0，N，表示探测器在坐标图的左下角，且面朝北方。为控制探测器，NASA会传送一串简单的字母。可能传
geometric-factor
- 计算感应测井的六线圈系几何因子，包括微分，积分的径向和轴向几何因子-compute the six-coil geometric factor in induction logging.
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
PQ-FILBER
- PQ-Fiber是清华大学土木工程系结构工程研究所潘鹏副教授和曲哲博士基于大型通用有限元程序ABAQUS开发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。主要用于在钢筋混凝土结构、钢结构等的弹塑性时程分析中定义杆系结构的材料本构，同时可用于任何需要定义材料单轴滞回本构模型的情况
innermesh_deformation
- 计算行星轮系搅油功率损失的程序，结合了定轴轮系搅油功率损失，在这个基础上做了改进，考虑了行星架的转速。(A program for calculating the loss of oil power in a planetary gear system)
PQ-Fiber_v1.8-open
- PQ-Fiber 是清华大学土木工程系结构工程研究所基于大型通用有限元程序ABAQUS 开 发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。主要用于在钢筋混凝土结构、钢结构等的弹塑性时 程分析中定义杆系结构的材料本构，同时可用于任何只需要定义材料单轴滞回本构模型的情 况。 作者以 FORTRAN 编译文件.obj 的形式在网上免费发布PQ-Fiber 的最新版本，以供广 大科研与工程设计人员使用，发布的版本没有功能限制。请使用者尊重知识产权，(PQ-Fiber is a Structural En
pq-fiberv2.0
- Q-Fiber是清华大学土木工程系结构工程研究所潘鹏副教授和曲哲博士基于大型通用有限元程序ABAQUS开发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。主要用于在钢筋混凝土结构、钢结构等的弹塑性时程分析中定义杆系结构的材料本构，同时可用于任何需要定义材料单轴滞回本构模型的情况。 作者以FORTRAN编译文件.obj的形式在网上免费发布PQ-Fiber的最新版本。为适用于不同的系统平台和需求，PQ-Fiber发布如下版本： PQ-Fiber_Std20_32：适用于32位系统平台和ABAQUS/S
航天器控制原理虚拟实验系统设计
- 航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 , 该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回 情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。 仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的
User Manual -v2.0
- PQ-Fiber是清华大学土木工程系结构工程研究所潘鹏副教授和曲哲博士基于大型通用有限元程序ABAQUS开发的一组材料单轴滞回本构模型的集合。主要用于在钢筋混凝土结构、钢结构等的弹塑性时程分析中定义杆系结构的材料本构，同时可用于任何需要定义材料单轴滞回本构模型的情况。(PQ fiber is a set of uniaxial hysteretic constitutive models developed by Pan Peng and Dr. Qu Zhe of Institute of s
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影