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Unit_A
- 通过红外摄像头控制小车避障，到达指定的目的地，并在过程中扫描地形(control the car to avoid obstacle by using laser)
AutolaborSimulator
- 实现机器人小车的运动规划与动态障碍物避障(To achieve the robot car movement planning and dynamic obstacle avoidance)
超声波测距（LCD1602显示）
- 这是一个用C51实现超声波测距的程序，可以用于小车避障的使用。(This is a program that USES the C51 to realize ultrasonic ranging, which can be used for car obstacle avoidance.)
蓝牙控制程序
- 蓝牙控制程序用于遥控小车的程序避障作为子函数，测量与障碍物的距离，然后相应的动作作为子函数(Bluetooth control program)
MDK-ARM
- 智能小车 寻迹避障功能 适用于stm32f103系列芯片 欢迎大学下载交流(intelligent car avoid and track function use for stm32f103 series welcome to download.)
zidongbochexitongshixian
- 此次设计采用MSP430单片机作为控制核心，由L298N电机驱动模块来控制小车的运动轨迹，利用超声波模块进行与障碍之间距离的检测，还使用了红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602显示屏对数据进行显示，以提示驾驶员。整个系统先由电机驱动模块控制小车移动，期间由红外避障模块进行障碍物检测，如果检测到障碍，超声波模块则开始测量距离并显示在LCD液晶屏上，并且小车停止移动。(This design uses the MSP430 MCU as the control core, the L2
Arduino平衡车程序源码
- 人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)
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- 无人平台小车，能在ROS环境下的gazebo中实现激光雷达生成二维点云图、自动避障等功能(The unmanned platform car can generate two-dimensional point cloud image and avoid obstacles automatically in the gazebo of ROS environment)